Территория вдоль реки Клязьмы всегда привлекала внимание людей. Первые поселения существовали еще в двенадцатом веке. В те времена река служила основным торговым путем между Москвой и городом Владимир. Кроме того, река является притоком Волги, которая до сих пор представляет собой один из главных судоходных путей страны.
Местный регион всегда был одним из передовых с точки зрения развития технологий. Здесь были организованы первые текстильные промышленные предприятия Московского княжества. Самыми крупными населенными пунктами были деревни и села других районов. Рядом находились судостроительные верфи, но в районе Королева не было крупных фабрик или промышленных предприятий.
Регион неоднократно подвергался набегам татар и иностранных интервентов вплоть до середины семнадцатого века. После окончательного становления русского государства в районе современного Королева появилось большое количество торговых и промышленных центров, были образованы новые города. До конца девятнадцатого столетия в районе было только несколько крупных сел.
